在收获之前，可以通过触摸玉米颖果的形态来判断其成熟程度。收获时，小麦的籽粒应该充分饱满，颜色变黄。一般会使用收割机收割小麦，收割时机一般为早晨或晚上温度较低、湿度较高的时段，以减少物理损伤和粮食落地后的虫害。稻谷的采收主要通过机械化的收割机进行，采收时稻谷要保持一定的湿度，以减少碎米和颗粒脱粒。举例来说，番茄一般在成熟后60-80天左右可以采收。番茄的采摘时要轻柔，尽量避免果实受损。
农业百科可以提供关于不同作物的收获时间和采收技巧的信息。以下是一些常见作物的收获时间和采收技巧的例子：
1. 玉米：根据品种和种植环境的不同，玉米的收获时间通常在成熟后80-110天左右。在收获之前，可以通过触摸玉米颖果的形态来判断其成熟程度。成熟的玉米颖果表皮干燥、鳞片与果粒的分离线明显，果粒尖端变硬，颜色变黄。
2. 小麦：小麦的收获时间通常在成熟后120-150天左右。收获时，小麦的籽粒应该充分饱满，颜色变黄。一般会使用收割机收割小麦，收割时机一般为早晨或晚上温度较低、湿度较高的时段，以减少物理损伤和粮食落地后的虫害。
3. 稻谷：稻谷的收获时间通常在成熟后120-160天左右。稻谷成熟时，颜色变黄，稻穗倒伏，稻谷籽粒充实。稻谷的采收主要通过机械化的收割机进行，采收时稻谷要保持一定的湿度，以减少碎米和颗粒脱粒。
4. 蔬菜：不同蔬菜的收获时间会有所不同。举例来说，番茄一般在成熟后60-80天左右可以采收。番茄的采摘时要轻柔，尽量避免果实受损。而胡萝卜一般在种植50-80天后可以采收，胡萝卜采摘时要小心地把顶部的叶子剪掉，头部整齐，不留茎。
以上只是一些例子，不同作物的收获时间和采收技巧会因品种、种植环境、气候等因素而有所不同。在种植不同作物时，可以参考农业百科的相关信息，以了解更多关于作物的收获时间和采摘技巧。